ВАИ зародилась в начале Первой мировой войны. Первым историческимдокументом, который можно отнести к деятельности ВАИ, является «Приказпо войскам Петроградского военного округа на театр военных действий от 4сентября 1914 года».

Параграфом 2 этого приказа предусматривалось: «Войсковые автомобили имотоциклеты при движении по улицам столицы и населенным пунктамразвивают недозволенную скорость, причем полиция лишена возможностирегистрировать автомобили, так как они не имеют номеров».Предписывалось: «получить в городской управе бесплатные номерные знаки;зажигать фонари одновременно с освещением улиц; совершать движение сособой осторожностью, в пределах столицы и городских поселениях недопускать чрезмерной скорости».

Через пять дней (9 сентября 1914 года) по Петроградскому военномуокругу был издан второй приказ.

Параграфом 4 этого документа былоопределено, что «с разрешения Главнокомандующего на начальникаПетроградской автомобильной команды штабс-капитана Голенищева-Кутузовавозлагается технический надзор за автомобилями Окружного штаба».

10 июня 1920 года В.И. Ленин подписал Декрет СНК РСФСР «Обавтодвижении по г. Москве и ее окрестностям (правила)». Данныйнормативный акт содержал требования к автомашинам и водителям,устанавливал предельные скорости движения автомобилей и мотоциклов,определял круг лиц, которые должны были нести ответственность занарушение правил автодвижения.

Юридически годом основания ВАИ считается 1942-й. Для того чтобыисключить «местнический» подход при эксплуатации военной техники итранспорта и заставить всех должностных лиц работать только «на победу»,приказом по Главному управлению автомобильной и дорожной службы Краснойармии от 26 августа 1942 года была проведена реорганизация. Приказпредписывал «отделы военно-автомобильных дорог, дорожно-комендантскойслужбы и инспекторский слить в один отдел военной автоинспекции ивоенно-автомобильных дорог».

Победное завершение Великой Отечественной войны потребовалопереброски значительного количества войск из Европы в Россию, наведениядолжного порядка на дорогах стран, в которых находились советскиевойска.

В этой связи издается приказ начальника Главного автомобильногоуправления Красной армии от 31 августа 1945, в котором предусмотрено:«…в помощь начальникам автомобильной службы гарнизонов организоватьвнештатные автомобильные инспекции».

Этим же приказом было утверждено «Временное Положение о начальникеавтомобильной службы гарнизона». В соответствии с ним он «осуществлялконтроль за эксплуатацией и техническим состоянием автотранспорта,соблюдением уличного движения и дисциплиной шоферского состава».